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万词霸屏Festo的新型仿生机器人包括一只羽毛状的仿生鸟万词霸屏贴牌要多少钱

2020-07-22 18:07:11

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据悉,每一两年,Festo都会展示一些非常壮观的生物灵感创造物,包括机器蚂蚁和蝴蝶、跳跃的袋鼠、滚动的蜘蛛机器人、会飞的企鹅和会飞的水母,等等。在今年过去的几个月里,Festo展示了两种新的机器人:BionicMobileAssistant(一种“气动握持手的移动机器人系统”)和BionicSwift,一种美丽的空中飞鸟。

鸟类的飞行一直使人类着迷。在Festo的仿生学习网络中,根据自然世界飞行也有着悠久的传统。随着BionicSwifts的建造,Festo一直在继续其仿生飞行物体的进一步发展。

铰接的叶片使机翼像鸟一样工作,在向下冲程形成强大的铲子以推向空中,但在向上冲程分离从而产生较小的阻力。一切都在飞机上进行控制,包括表面上看似鸟儿展示的定位系统。一群BionicSwifts可以近距离飞行,并且使用超宽带设置可以相互避开。

让我们先来讨论一下BionicMobileAssistant,因为它可能是最实用的(尽管最不具异国情调)。Festo的BionicMobileAssistant似乎从某种程度上讲确实可行,它是与苏黎世ETH合作开发的,由三个模块组合而成:移动基座(ballbot)、机器人手臂(DynaArm)和去年展出的BionicSoftHand 2.0。机器人基本上是从轮式基座伸出的手臂,或者说是球形的。球形底部由三个“万向轮”驱动,使其可以在任何方向上轻松移动,同时最大限度地减少了占地面积。

就其尺寸而言,DynaArm令人印象深刻。它是4自由度,有效载荷为8公斤,但整个手臂本身重量不到8公斤,每个马达组件(马达、齿轮机构、马达控制电子元件、感应器)的重量只有1公斤。在手臂的末端,BionicSoftHand 2.0是气动的,上面覆盖着113个嵌入式触觉传感器。一些RealSense相机使整个过程至少有点自主,尽管Festo组装的这些机器人往往更注重设计而不是自主性。

Photo: Festo

据Festo方面表示,Festo仿生学习网络从自然飞行模式中汲取灵感的传统由来已久。此前的仿生狐蝠,仿生鸽子都是代表作,但是之所以说仿生飞燕是翻开了新的篇章,因为轻量化结构的使用是机器鸟的核心。在工程领域以及自然界,移动的重量越少,所需材料就越少,耗能也就越低。通过符合空气动力学的羽毛设计和在紧凑的空间内实现功能集成,最终仿生飞鸟的重量只有42 克。轻盈的身姿让机器鸟的飞行非常灵活、灵巧,能绕圈飞行和急转弯。通过与室内无线导航系统的交互,机器鸟能在定义的空域内以协调的方式自主控制飞行。

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